ایران گلچین دانستنیهای روز برای عاشقان خوش فکر اندیشه - آسيمو ربات انسان نماي قرن بيستويكم

» امروز

منوي كاربري

پیغام مدیر : هر روز با ما باشید با مطالبی خوب و خواندنی جدید و هزار مطالب زیبای دیگر .. گلچین روز از بهترین سایت ها ووب سایت های خوب با مطالب جذاب و خواندنی از سراسر دنیا در موضوعات مختلف علمی ، دینی, تاریخی, سرگرمی، نرم افزار و خیلی چیزهای دیگر. اگر در مورد مطلبی اطلاعات می خواهید یا اینکه دنبال چیزی می گردید در قسمت نظرات آنرا در خواست کنید. مطالب عنوان شده صرفا نظرات شخصی من بوده و یا مطالبی بوده که من با آنها موافق بوده ام و دلیلی بر صحت تمامی مطالب نمی باشد. امید وارم استفاده لازم را ببرید ممنون.. hlgole@yahoo.com (lorestani)

لوگوي وبلاگ

دوستان

لوگوی دوستان

پشتیبانی

منوي اصلي

نويسندگان

موضوعات

لینک ها

آسيمو ربات انسان نماي قرن بيستويكم

شركت هوندا موتور در راستاي ساخت رباتهاي انسان نما بدنبال ساخت رباتي بود كه بتواند در كنار انسانها زندگي كند و فعاليت اجتماعي داشته باشد. در سال 2000 اولين محصول اين پروژه (ASIMO) متولد شد. ASIMO مخفف كلمات Advanced Step in Innovative Mobility ميباشد. اندازه ربات طوري انتخاب شد تا بتواند آزادانه در محيط زندگي انساني فعاليت داشته باشد و مردم بتوانند به راحتي با آن ارتباط برقرار كنند. اين اندازه (120سانتيمتر) به ربات امكان ميدهد بتواند كليد برق را روشن و خاموش كند، درب را بازو بسته كند و كنار ميزكار معمولي قادر به كار باشد. چشمان آسيمو در سطحي قرار دارد كه روبروي چشمان يك فرد بزرگسال هنگام نشستن روي صندلي قرار گيرد.

وزن اين ربات كه در مدلهاي اوليه 160 سانتيمتري 130 كيلوگرم بود در مدل 120 سانتيمتري به 54 كيلوگرم كاهش يافت. قرار است مدل بعدي آسيمو بتواند باسرعت 2.7كيلومتر در ساعت راه برود (سرعت مدل فعلي 2.5كيلومتر در ساعت است). اندازه ربات در عين حفظ وزن به 130 سانتيمتر ارتقا يابد.

قابليتها

1- چرخش دست

نمودار ميزان چرخش دستهاي آسيمو در شكل روبرو نشان داده شده است كه شباهت زيادي يه دست انسان دارد.

آسيمو ميتواند به خوبي راه برود و با استفاده از فناوري جديد بكار رفته در اين ربات، آسيمو قادر است در هر لحظه حركت بعدي خود را پيش بيني نمايد و مركز جرم خود را جهت حفظ تعادل پايدار جابجا كند.

3- آزادي حركت

عدد آزادي حركت بيانگر شيوههاي مختلفي است كه بخشي از يك سازه ميتواند حركت كند. آسيمو كلاً 34 درجه آزادي حركت دارد. سر آسيمو دو درجه آزادي حركت دارد. آسيمو ميتواند سر خود را به بالا و پايين حركت دهد يا آنرا بچرخاند. هر بازوي آن پنج درجه آزادي حركت دارد. شانه آسيمو سه درجه، مچ و آرنج يك درجه و دست آن يك درجه آزادي حركت دارد. پاهاي اين ربات شش درجه آزادي حركت دارند كه كمك زيادي به راه رفتن آن ميكند.

آسيمو ويژگيهاي زيادي دارد و گروه تحقيق و توسعه اين ربات همچنان در حال افزودن كاركردها و ويژگيهاي تازه به اين ربات ميباشند.

آسيمو با استفاده از حسگرهاي مختلف خود ميتواند شناخت مناسبي از محيط كسب نمايد. حسگرهاي بينايي در سر (دوربين)، سطح زمين(كف پا)، تشخيص فشار( دست و انگشتان) ماوراء صوت و يك سامانه تعامل از راه دور (IC Tele-interaction Communication Card ) ابزاري پيشرفته براي كسب اين شناخت فراهم ميكند. سامانه تعامل از راه دور يك كارت ارتباطي است كه به آسيمو كمك ميكند مكان شخص دارنده كارت را در هر نقطهاي پيرامون ربات راحتتر پيدا كند. آسيمو ميتواند اشيا را با دست بردارد. اين ربات ميتواند در نقش يك خدمتكار از ميهمانان پذيرايي كند. در يك ساختمان ارباب رجوع را تا اتاق موردنظر همراهي كند. به افراد خوشآمد بگويد. چراغها را خاموش و روشن كند. دوشاخه دستگاهها را از پريز جداكند . از پلهها بالا برود و... يكي از بديعترين ويژگيهاي اين ربات هوشمندي آن در تعامل با افراد است. بطوريكه با بهرهگيري ازفناوري بيومتريك قادر به تشخيص افراد و صحبت كردن با آنهاست. بيومتريك فناوري شناسايي هويت افراد از روي مشخصههاي فيزيولوژيكي يا رفتاري آنها مانند چهره، صدا، اثرانگشت و...)بطوريكه پس از هربار آشنايي با يك انسان و عكس برداري از چهره و نمونهبرداري از صداي وي ميتواد در ديدار بعدي وي را شناسايي كرده اسمش را خطاب كند و با وي گفتگو نمايد. آسيمو قادر است 50 جمله از قبيل صدا كردن آسيمو، سلام و احوال پرسي و چندين سوال مختلف به زبان ژاپني را پاسخ دهد. همچنين ميتواند 30 فرمان حركتي به زبان ژاپني را اجرا نمايد.

نوشته شده توسط عشق خدائی در ساعت 15:00مربوط به : علم روز

[ نظرات [ 0 ] ] [ ارسال نظر ] [ لینک مطلب ]

نظرات

..: آخرین ارسال ها :..